宝宝通常两岁可开始刷牙，但具体时间需依据家庭教育、动手能力等因素来判定。
一、家庭教育：
1.一般来说，宝宝约6个月时长出第一颗乳牙，若家庭教育良好，家长在此时就会用无菌纱布包裹食指沾干净温水为宝宝清洗口腔，以保持口腔卫生清洁。
2.而若家庭教育欠佳，家长通常不会给宝宝清洁口腔。
二、动手能力：
1.动手能力较强的宝宝，大概两岁左右就能在家长协助下使用牙刷刷牙。
2.动手能力较差的宝宝，使用牙刷刷牙的时间则可能会延迟。
建议从小培养宝宝良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后用淡盐水漱口。家长教孩子刷牙时，可选择孩子喜欢的牙刷和牙膏，且父母可与孩子一起刷牙，以提升其刷牙积极性，通过这些方式能有效培养宝宝爱刷牙的习惯。日常饮食要保持营养均衡，最好不让宝宝吃含糖分过高的食物，以防出现龋齿。
总之，要综合考虑各方面因素来确定宝宝开始刷牙的具体时间，同时要注重培养宝宝良好的口腔卫生习惯和健康的饮食习惯。