宝宝在长出第一颗牙齿后，就应该开始刷牙了。这个时间通常在宝宝6个月到1岁之间。
从宝宝开始长牙开始，口腔内的细菌就会开始滋生，而刷牙可以帮助去除这些细菌，防止龋齿的发生。此外，刷牙还可以帮助宝宝养成良好的口腔卫生习惯，为日后的口腔健康打下基础。
在宝宝1-3岁期间，家长可以帮助宝宝刷牙，每天早晚各一次。在宝宝3岁以后，就可以让宝宝自己刷牙了，但是家长需要在旁边监督和指导，确保宝宝刷牙的方法正确。
需要注意的是，宝宝的牙刷应该选择小头、软毛的牙刷，并且要定期更换。牙膏的选择上，应该选择儿童专用的牙膏，并且牙膏的用量应该控制在米粒大小左右。此外，家长还需要定期带宝宝去看牙医，进行口腔检查和清洁。