从医疗、健康角度来看，十岁孩子树立自信心的方法主要有以下几点：
1.保持身体健康：让孩子养成良好的生活习惯，保证充足的睡眠、营养均衡的饮食和适度的运动。身体健康有助于孩子更好地应对生活中的挑战，增强自信心。
2.鼓励积极的心态：帮助孩子学会应对挫折和困难，培养积极乐观的心态。当孩子面对挑战时，给予鼓励和支持，让他们相信自己有能力克服困难。
3.培养兴趣爱好：发现孩子的兴趣爱好，并鼓励他们积极参与相关活动。在兴趣爱好中，孩子可以发挥自己的特长，获得成就感和自信心。
4.建立良好的人际关系：教导孩子如何与他人友好相处，培养他们的社交能力。良好的人际关系可以让孩子感受到他人的支持和认可，从而增强自信心。
5.给予适当的自主权：在安全的前提下，给予孩子一定的自主权，让他们自己做决定和处理问题。这样可以培养孩子的责任感和自信心。
6.避免过度批评：尽量避免过度批评孩子，而是要关注他们的努力和进步。及时给予肯定和鼓励，让孩子感受到自己的努力得到认可。
7.树立榜样：作为家长，要成为孩子的好榜样，展现出自信和积极的生活态度。孩子会从家长身上学习到如何面对生活中的挑战。
8.心理健康支持：如果孩子存在自信心不足的问题，可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。他们可以提供更具体的指导和支持。
需要注意的是，每个孩子都是独特的，树立自信心的过程可能因个体差异而有所不同。家长应该根据孩子的具体情况，采取合适的方法来帮助他们建立自信心。同时，要给予孩子足够的关爱和支持，让他们在健康的环境中成长。