孕晚期出现手腕疼，原因包括缺钙、慢性劳损、激素变化、腕管综合征等。若疼痛严重，应及时就医明确原因并治疗。具体如下：
一、缺钙：孕晚期胎儿生长快，孕妇对钙需求大增，此时若未及时足量补钙，机体长期缺钙，手腕关节钙质大量流失，可致手腕疼。可在医生指导下服用维生素D滴剂、钙片，平时多晒太阳，能改善症状。
1.孕妇缺钙的原因：胎儿快速生长加大钙需求。
2.缺钙对手腕的影响：导致手腕关节钙质流失而疼痛。
3.改善方法：服用相关药物及多晒太阳。
二、慢性劳损：孕晚期孕妇抵抗力较弱，胎儿生长使身体负荷增加，若手腕长时间工作可致慢性劳损或腱鞘炎而出现疼痛。需减少手部活动、注意休息，可适当按摩、热敷手腕缓解疼痛。
1.慢性劳损出现的原因：孕妇身体情况及胎儿影响。
2.具体表现：手腕疼。
3.应对措施：休息、按摩和热敷。
三、激素变化：孕晚期激素大幅变化为分娩做准备，会分泌少量松弛素，可使手腕关节韧带松弛，引起手腕疼、酸痛等，分娩后症状缓解。
1.激素变化的情况：有较大幅度变化并分泌松弛素。
2.对手腕的影响：导致关节韧带松弛及相关症状。
3.后续情况：分娩后症状会消失。
四、腕管综合征：怀孕时间增加致体内循环血量大幅升高，身体四肢、面部等出现水肿，手腕韧带水肿可挤压支配手指的正中神经，致腕管综合征，出现手指、手腕疼痛、麻木等。通常无需特殊治疗，分娩后疼痛自然缓解。
1.腕管综合征出现的原因：孕期相关变化。
2.具体表现：手指和手腕的症状。
3.后续处理：分娩后可缓解。
总之，孕晚期手腕疼的原因多样，应根据具体情况采取相应措施，严重时及时就医。