孕晚期出现手腕疼，原因包括缺钙、慢性劳损、激素变化、腕管综合征等。若疼痛严重，应及时就医明确原因并治疗。
一、缺钙：孕晚期胎儿生长快，孕妇对钙需求大增，若未及时足量补充，机体长期缺钙，手腕关节钙质大量流失后可致手腕疼。可在医生指导下服用维生素D滴剂、钙片，平时多晒太阳，能改善症状。
1.缺钙原因：胎儿生长快致钙需求增加，未补充足够钙。
2.症状表现：手腕关节钙质流失引发疼痛。
3.应对措施：遵医嘱用药、多晒太阳。
二、慢性劳损：孕晚期孕妇抵抗力较弱，胎儿生长使身体负荷加大，手腕长时间工作可致慢性劳损或腱鞘炎而疼痛。需减少手部活动、注意休息，可适当按摩、热敷手腕。
1.劳损原因：孕妇抵抗力弱，身体负荷大，手腕过度工作。
2.症状表现：手腕疼。
3.应对措施：休息、按摩、热敷。
三、激素变化：孕晚期激素大幅变化为分娩做准备，分泌少量松弛素可使手腕关节韧带松弛，引起手腕疼、酸等问题，分娩后症状会缓解。
1.变化原因：孕期激素变化，分泌松弛素。
2.症状表现：手腕部位疼痛、酸痛。
3.应对措施：等待分娩后缓解。
四、腕管综合征：孕期时间增长致体内循环血量大幅升高，身体四肢、面部等水肿，手腕韧带水肿可挤压支配手指的正中神经，出现手指、手腕疼、麻木等现象。通常无需特殊治疗，分娩后疼痛可自然缓解。
1.出现原因：孕期循环血量增加致水肿，压迫神经。
2.症状表现：手指、手腕疼痛、麻木。
3.应对措施：一般无需特殊治疗，等分娩后自然缓解。
总之，孕晚期手腕疼有多种原因，要根据具体情况采取相应措施，严重时及时就医。