关键点：孕晚期睡觉呼吸困难要做心电图和超声心动图判断心功能，正常孕晚期睡眠不佳但不会呼吸困难，子宫胀大易有假宫缩影响睡眠质量，呼吸困难要考虑心脏问题及缺氧，根据症状和检查结果采取干预措施如吸氧、左侧卧位等，还要做胎心监护观察胎儿情况，存在心衰可能且足月妊娠要根据指标决定继续妊娠还是终止妊娠以保母婴安全。
以下是详细阐述：
一、孕晚期出现睡觉呼吸困难的情况时，需要及时到医院做心电图检查，必要时还需做超声心动图，这主要是为了准确判断孕妇是否存在心功能异常的状况。
1.通常情况下，孕晚期虽然睡眠情况可能不太好，但一般不会有呼吸困难的现象出现。
2.随着胎儿的不断增大，子宫的胀大也会较为明显，到了孕晚期的夜间常常容易出现假宫缩的情况，这会对孕妇的睡眠质量产生一定影响。
二、然而如果出现了呼吸困难，首先就需要考虑心脏方面的问题，也不能排除有缺氧的可能性。针对孕妇的自觉症状以及辅助检查的结果，需要采取早期的干预措施。
1.比如可以给予孕妇吸氧，从而纠正缺氧的状态。
2.同时让孕妇采取左侧卧位，这样有利于血液的回流。
三、在孕晚期还要及时进行胎心监护，密切观察胎动以及宫缩的情况，以此来准确判断胎儿在宫内的具体情况。
1.如果经过医生评估，患者存在心衰的可能，并且已经足月妊娠，那么就需要根据患者目前的各项指标，谨慎决定是继续妊娠还是终止妊娠。
2.进行这些干预的目的都是为了切实保证孕产妇和胎儿的安全。
总之，对于孕晚期出现睡觉呼吸困难的情况要高度重视，通过一系列检查和措施来保障母婴健康。