孕晚期呼吸困难需及时就医检查，可通过改变睡眠姿势、注意休息缓解，必要时要到医院就诊。
一、改变睡眠姿势：孕晚期若出现呼吸困难，可改善睡眠姿势，采取左侧卧位，这样能促进血液回流，从而减轻呼吸困难症状。因为左侧卧位可减少增大的子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，进而改善心肺的血液循环。
二、注意休息：孕晚期呼吸困难时，平时要多注意休息，休息时可采取半卧位，这能够减少子宫对局部的压迫，降低心肌耗氧量，有助于缓解呼吸困难。半卧位能让身体得到较好的放松，减轻心肺等器官的负担。
三、医院就诊：若自身症状较为严重，必须及时到医院。如果是缺铁性贫血导致的，可在医生指导下服用铁剂进行治疗。医生会根据具体情况选择合适的铁剂种类和剂量，以改善贫血状况，从而缓解呼吸困难。
在日常生活中要养成良好的生活习惯，注意放松心情，避免精神过度紧张，保证有充足的睡眠时间。总之，孕晚期呼吸困难不可忽视，要根据具体情况采取合适的措施，必要时及时寻求专业医疗帮助，以确保孕妇和胎儿的健康。