孕晚期胎儿缺氧时，孕妇可能会察觉到一些症状。一般来说，孕晚期缺氧常见的症状有胎动异常。正常情况下，胎动每小时约3 - 5次，如果胎动次数突然增多后减少，或者12小时胎动次数少于10次，就要警惕胎儿可能缺氧了。
胎动方面的症状表现
胎动过频： 胎儿在缺氧初期往往会出现胎动频繁的情况，比如原本胎动比较规律，突然变得躁动不安，胎动次数比平时明显增多。这是因为胎儿在宫腔内缺氧，开始通过频繁胎动来试图改变窘迫状态。胎动减少： 当缺氧情况持续加重时，胎儿的胎动会逐渐减少。原本活跃的胎儿变得安静，胎动次数明显低于正常水平。如果12小时内胎动次数少于10次，或者较之前同一时间段胎动次数减少了50%以上，那就高度怀疑胎儿缺氧。
孕妇自身感觉的症状
胎心异常： 正常胎心率是110 - 160次/分钟。孕妇可以通过胎心监护来监测胎心情况，如果胎心监护显示胎心率持续低于110次/分钟或者高于160次/分钟，也提示胎儿可能存在缺氧状况。不过胎心监护需要专业医护人员操作和解读。孕妇自觉身体不适： 有些孕妇可能会感觉到呼吸不畅，或者原本没有心慌气短的情况，孕晚期突然出现心慌、胸闷等症状。这是因为胎儿缺氧时，孕妇的身体也会有相应的反应，可能是由于胎儿缺氧影响了胎盘的气体交换，进而导致孕妇身体出现一系列不适表现。
其他可能伴随的症状
羊水异常： 通过B超检查可以观察羊水情况，羊水过少或者过多都可能与胎儿缺氧有关。羊水过少时，子宫周围的压力直接作用于胎儿，可能导致胎儿缺氧；羊水过多时，也可能存在胎儿宫内环境异常，增加缺氧风险。孕晚期一旦发现胎儿有缺氧相关症状，孕妇要及时就医，进行进一步的检查和处理，以确保胎儿的健康。