孕晚期胎儿缺氧可能会出现以下症状：
1.胎心异常：正常情况下，胎儿的心率是有规律的，通常为120-160次/分钟。如果胎儿缺氧，胎心可能会加快或减慢，或者出现胎心不规则的情况。
2.胎动减少或消失：胎动是胎儿在子宫内活动的表现。如果胎儿缺氧，胎动可能会减少或消失，或者胎动变得很微弱。
3.胎儿生长受限：如果胎儿长期缺氧，可能会导致胎儿生长受限，出现胎儿体重偏低、发育迟缓等情况。
4.羊水胎粪污染：如果胎儿缺氧，可能会导致肛门括约肌松弛，排出胎便，污染羊水。
5.其他症状：胎儿缺氧还可能会导致孕妇出现恶心、呕吐、头痛、呼吸急促等症状。
需要注意的是，这些症状并不一定同时出现，而且有些症状可能并不明显，容易被忽视。因此，孕妇在孕晚期需要密切关注胎动情况，定期进行胎心监护和B超检查，以便及时发现胎儿缺氧的情况。如果出现上述症状，应立即就医，进行进一步的检查和治疗。
此外，孕妇在孕期应注意以下几点，以预防胎儿缺氧：
1.定期产检：及时发现和处理孕期的各种并发症，如妊娠期高血压、糖尿病等。
2.注意休息：避免过度劳累和剧烈运动，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：保持均衡的营养摄入，避免过度节食或暴饮暴食。
4.避免吸烟和饮酒：吸烟和饮酒会影响胎儿的发育，增加胎儿缺氧的风险。
5.注意环境：避免接触有害物质，如化学物质、辐射等。
6.保持心情愉悦：避免紧张、焦虑等不良情绪，保持心情愉悦。
总之，胎儿缺氧是一种严重的情况，可能会对胎儿的健康造成严重影响。孕妇在孕期应密切关注胎动情况，定期进行产检，及时发现和处理问题，以保障胎儿的健康。如果出现胎儿缺氧的症状，应立即就医，进行进一步的检查和治疗。