孕妇晚期脚肿可能是以下原因引起：
1.子宫压迫：随着孕周增加，子宫逐渐增大，可能压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起脚肿。
2.内分泌变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，可能导致水钠潴留，引起脚肿。
3.血容量增加：孕期血容量增加，心脏负担加重，可能导致脚肿。
4.营养不良：孕妇营养不良，缺乏蛋白质，可能导致脚肿。
5.其他：妊娠期高血压疾病、肾脏疾病等也可能导致脚肿。
如果孕妇脚肿不严重，休息后可缓解，一般不需要特殊处理。但如果脚肿严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，明确原因，并在医生指导下进行治疗。
此外，孕妇在孕期应注意休息，避免长时间站立或行走，休息时可适当抬高下肢，促进血液回流。同时，应注意饮食均衡，摄入足够的蛋白质和维生素，避免食用过咸的食物。如果脚肿严重，应及时就医，避免延误病情。