孕妇晚期脚肿的原因可能有以下几点：
1.子宫增大：怀孕后，孕妇的子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起脚肿。
2.内分泌变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，可能会导致体内水钠潴留，引起脚肿。
3.血液稀释：怀孕后，孕妇的血容量会增加，可能会导致血液稀释，引起脚肿。
4.站立或行走时间过长：如果孕妇长时间站立或行走，可能会导致脚肿。
5.其他：孕妇营养不良、贫血、妊娠高血压等也可能会导致脚肿。
如果孕妇脚肿的同时，还伴有血压升高、蛋白尿等症状，可能是妊娠高血压综合征，需要及时就医。如果脚肿的症状比较严重，或者休息后不能缓解，也需要及时就医。此外，孕妇在孕期应注意休息，避免长时间站立或行走，睡觉时可适当抬高下肢，以促进血液循环。同时，应注意饮食均衡，避免食用过咸的食物。