孕晚期右侧小腹疼痛，可能是正常现象，也可能由子宫收缩或阑尾炎等原因导致。
一、正常现象：在孕晚期，胎儿和子宫显著增大，会致使子宫韧带或肌腱纤维神经组织受到牵拉刺激，从而引发右侧小腹疼痛。并且在怀孕后期，子宫大多呈右旋状态，这也会引起轻微的拉扯性疼痛。这些均属于正常生理现象，无需特殊处理，建议平时多注意休息，避免过度劳累。
二、子宫收缩：若孕晚期孕妇右侧小腹疼痛，同时伴有肚子发紧、发硬的情况，多考虑是子宫收缩引起。如果子宫收缩较为规律且腹痛明显，很可能是即将分娩的表现，应及时就诊并检查。
三、阑尾炎：孕晚期孕妇若合并阑尾炎，在阑尾炎急性发作时，会出现右侧小腹部疼痛，严重时还可能伴有高热以及腹膜刺激征等表现。
总之，孕晚期右侧小腹疼痛若较为严重，应及时就医，由医生指导进行针对性的检查和治疗。要注意密切观察身体状况，以便及时发现异常并采取相应措施。