一般情况下，孕晚期尾骨疼的原因包括：子宫增大、激素作用、滑囊炎，还可能是筋膜炎等。改善方法有热敷、控制体重、日常调理等。具体如下：
一、子宫增大：在孕晚期，子宫和胎儿持续增大，子宫的压迫会向下延伸至骨盆，这会显著增加尾骨所受的压迫，从而引发疼痛、酸胀等状况。对此，可以使用热水袋或温暖的湿毛巾对局部进行加热，这样能有效缓解疼痛和不适感。
二、激素作用：孕晚期激素分泌发生改变，会致使韧带松弛，进而引起耻骨联合分离，导致尾骨、髋关节出现疼痛。平时应避免长时间久坐或站立，保持腰部和盆骨的舒适状态，这有助于减轻不适症状。
三、滑囊炎：这是一种急性或慢性的滑囊炎症，主要表现为局部压痛、疼痛、肿胀等。建议控制体重，适当进行运动和体位训练，以增强核心肌肉和腹肌的支撑能力。
总之，孕晚期尾骨疼可能由多种原因引起，应根据具体情况选择合适的改善方法。如果不适症状较为严重，要及时前往医院进行治疗。