一般情况下，孕晚期尾骨疼可能由以下原因引起：子宫增大、激素作用、滑囊炎等，可通过相应方法改善，如热敷、控制体重、日常调理等。具体如下：
一、子宫增大：孕晚期时子宫和胎儿不断增大，子宫的压迫会向下延伸至骨盆，致使尾骨受压增加，从而出现疼痛、酸胀的状况。此时可采用热水袋或温暖的湿毛巾对局部进行加热，这样能有效缓解疼痛和不适感。
二、激素作用：孕晚期激素分泌发生改变会使韧带松弛，进而引发耻骨联合分离，导致尾骨、髋关节疼痛。平时要避免久坐或久站，保持腰部和骨盆的舒适感，这对缓解不适症状有帮助。
三、滑囊炎：这是一种急性或慢性的滑囊炎症，主要表现为局部压痛、疼痛、肿胀等。建议控制体重，并进行适当的运动和体位训练，以增强核心肌肉和腹肌的支撑能力。
除上述相对常见因素外，还可能有其他因素如筋膜炎等导致。若不适症状严重，应及时前往医院就医治疗。
总之，孕晚期尾骨疼可能由多种原因引起，要根据具体情况选择合适的改善方法，若症状严重需及时就医。