小孩夜里睡觉不踏实可通过如下方式改善：补钙、创造舒适睡眠环境、驱虫、按摩腹部、治疗疾病。具体为：
一、补钙：小孩若缺钙，会使植物性神经兴奋性增强，从而出现夜里睡觉不安稳、盗汗、哭闹等情况。所以可带小孩去医院检查是否缺钙，若有缺钙现象，要及时给小孩补充钙和维生素D。
1.缺钙表现：植物性神经兴奋性增强。
2.改善措施：医院检查并补充钙和维生素D。
二、创造舒适睡眠环境：若睡眠环境不适，如太热、太冷、太吵等，都会导致小孩睡觉不踏实。家长要为小孩营造舒适的环境，保持房间合适的温度和湿度，同时避免大声交谈、玩手机等干扰。
1.环境不适表现：温度不适、噪音等。
2.改善措施：调整温度湿度，避免干扰。
三、驱虫：小孩肛门外有蛲虫引发瘙痒感时会睡觉不踏实，要及时给小孩服用驱虫药物，如肠虫清片，同时配合在肛门处涂抹复方氧化锌软膏，起到杀菌和止痒作用，缓解因蛲虫导致的睡觉不踏实。
1.蛲虫表现：肛门瘙痒。
2.改善措施：服用驱虫药，涂抹药膏。
四、按摩腹部：小孩可能因吃太多或消化不良而睡觉不踏实，可按摩腹部促进食物消化，减少腹胀不适。
1.消化不良表现：腹胀。
2.改善措施：按摩腹部。
五、治疗疾病：小孩身体不舒服也会导致睡觉不踏实，要及时去医院检查并针对性治疗。如小孩感冒发烧导致睡觉不踏实，需进行退烧处理。
1.疾病表现：如感冒发烧等。
2.改善措施：针对疾病进行治疗。
总之，当小孩夜里睡觉不踏实，要根据具体情况采取相应措施来改善，以保障小孩良好的睡眠质量。