治疗勃起性障碍的药物主要有磷酸二酯酶5抑制剂等。比如西地那非是常用的这类药物，一般在性活动前约1小时按需服用，但在使用时需注意相关禁忌等情况。
磷酸二酯酶5抑制剂类药物
西地那非： 它是较为常见的磷酸二酯酶5抑制剂，通过抑制磷酸二酯酶5的活性，增加阴茎海绵体内一氧化氮的含量，从而促使平滑肌松弛，血液流入阴茎，达到改善勃起功能的作用。不过，患有某些心血管疾病的患者需要谨慎使用，比如正在服用硝酸酯类药物的人群就不能使用，因为可能会导致严重低血压。伐地那非： 同样属于磷酸二酯酶5抑制剂，其作用机制与西地那非类似。它的起效时间相对较快，一般在性活动前25-60分钟服用，也有一定的个体差异。使用时也需要注意药物相互作用，比如与某些抗高血压药物合用时要密切监测血压情况。
雄激素类药物
十一酸睾酮： 对于因雄激素缺乏引起的勃起性障碍有一定的治疗作用。如果是明确由于体内雄激素水平低下导致的勃起功能问题，可以考虑使用。但使用前需要检测雄激素水平，而且有前列腺癌或怀疑前列腺癌的患者禁用，同时肝功能不全者也要慎用。
其他药物
阿扑吗啡： 是一种多巴胺受体激动剂，通过刺激多巴胺受体来改善勃起功能。它可以皮下注射，起效时间较快，一般在10-20分钟左右。不过，使用后可能会出现恶心、呕吐等不良反应，而且低血压患者等要谨慎使用。需要注意的是，它不能与硝酸酯类药物同时使用，以免影响血压等情况。