治疗勃起障碍的药物主要有磷酸二酯酶5抑制剂等。例如，西地那非是常见的磷酸二酯酶5抑制剂，一般在性活动前约1小时按需服用，但在一些研究中显示其对大部分勃起障碍患者有一定效果。
磷酸二酯酶5抑制剂类药物
西地那非： 它通过抑制磷酸二酯酶5的活性，增加阴茎海绵体内环磷酸鸟苷水平，从而松弛平滑肌，增加阴茎海绵体血流，达到改善勃起功能的作用。不过，患有心血管疾病的患者使用时需谨慎，因为它可能会对心血管系统产生一定影响，比如可能导致血压短暂性下降等情况。他达拉非： 作用机制与西地那非类似，也是通过抑制磷酸二酯酶5来发挥作用。它的药效持续时间相对较长，有的患者可以维持36小时左右，所以相对更方便，不需要严格在性活动前特定时间服用，不过也有一些注意事项，比如对于肝肾功能不全的患者，需要在医生评估后使用，因为药物的代谢可能会受到肝肾功能的影响。
雄激素类药物
十一酸睾酮： 对于因雄激素缺乏引起的勃起障碍有治疗作用。如果患者是由于体内雄激素水平低下导致的勃起功能问题，补充十一酸睾酮可以改善症状。但使用这类药物时要注意，前列腺癌患者是禁用的，因为雄激素可能会刺激前列腺癌的生长，而且在用药过程中需要定期监测肝功能等指标，因为药物可能会对肝脏功能产生一定影响。
其他药物
育亨宾： 它是一种α2肾上腺素受体拮抗剂，可能通过调节神经递质来改善勃起功能。不过它的疗效存在个体差异，而且使用过程中可能会出现一些不良反应，比如可能会引起头痛、头晕等不适症状，所以在使用时需要在医生的指导下，根据患者的具体情况谨慎选择。阿扑吗啡： 是一种多巴胺受体激动剂，通过中枢作用来促进阴茎勃起。但它也有一些局限性，比如可能会引起恶心、呕吐等胃肠道不良反应，而且不是所有勃起障碍患者都适合使用，需要医生根据患者的整体情况来判断是否适用。