正常情况下，白带应为白色或透明色。若孕六个月时内裤总是湿且发黄，可能的原因包括：怀孕期间孕妇分泌物通常较多，氧化后可使内裤发黄，这种情况一般无异味、瘙痒等异常症状，多数无需治疗；可能是出现尿失禁所致；也可能是阴道炎引起；还可能提示孕妇发生胎膜早破。若此现象长时间持续不缓解，建议孕妇及时就医。
一、尿失禁
孕六个月可能出现压力性尿失禁，具体表现为在咳嗽、大笑等腹压增加时，会有不自主的尿液流出，从而导致内裤总是湿且发黄。此时可进行凯格尔运动锻炼尿道括约肌来改善，即在安静状态下自行收缩阴道，然后缓慢放松，以提高盆底肌的力量，减轻压力性尿失禁。
二、阴道炎
1.霉菌性阴道炎：可因细菌刺激导致阴道分泌物增加，出现孕六个月内裤总是湿且发黄的情况，一般还伴有白带稠厚呈凝乳或豆渣样、发黄且有异味等症状。可使用碳酸氢钠抑菌液冲洗阴道，遵医嘱阴道内放克霉唑栓剂局部用药，一般情况下对胎儿无影响，不属于孕妇用药禁忌。此类阴道炎孕期易反复发生，治疗需足量用药，停药后7天需复查白带以确定是否治愈。
2.滴虫性阴道炎：若内裤总是湿且发黄，还伴有白带呈稀鼻涕样、异味等症状，则提示有滴虫性阴道炎，可阴道使用硝呋太尔制霉素阴道软胶囊治疗，不建议自行用药。
三、胎膜早破
如果内裤总是湿且发黄，要注意是否出现胎膜早破，可将pH试纸放入阴道内检测。由于羊水为碱性物质，若pH试纸变蓝，则提示出现胎膜早破。在怀孕六个月时若出现胎膜早破，建议及时到医院治疗。胎膜早破的孕妇彩超会显示羊水量明显减少，孕妇应及时就医进行保胎治疗。
此外，怀孕六个月还需注意监护胎动，正常每小时胎动为3-5次，若胎动正常，则一般胎儿在宫内较安全。经过一系列药物治疗后，多数患者阴道炎的症状会减轻，孕妇平时一定要注意外阴的清洁和护理，可每天用清水清洗外阴，保持私处清洁、干燥，并勤换衣物。
总结：孕六个月内裤异常湿且黄可能由多种原因导致，要根据具体症状进行判断和处理，同时要关注胎动和做好外阴护理。