艾滋病毒主要通过以下几种途径感染：
性传播
异性性行为传播： 在无保护措施的异性性交中，艾滋病毒可通过性器官的黏膜接触传播。据统计，在不采取安全防护措施的异性性接触中，单次无保护性交感染艾滋病毒的概率约为0.1% - 0.2%左右。同性性行为传播： 男男同性性行为中，由于肛门直肠黏膜相对较薄且脆弱，艾滋病毒更容易通过破损处侵入人体。在无保护的男男性行为中，单次性交感染艾滋病毒的风险相对异性性行为更高，约为0.5% - 1%左右。
血液传播
输血传播： 过去由于对献血者筛查不严格，曾有因输入被艾滋病毒污染的血液而感染的情况。但随着血液筛查技术的不断进步，目前正规医疗机构中因输血感染艾滋病毒的概率已经极低，几乎可以忽略不计，现在正规血站对血液的艾滋病毒检测非常严格，检测手段先进，能有效避免输入含有艾滋病毒的血液。共用注射器传播： 静脉注射毒品者共用未经消毒的注射器是感染艾滋病毒的重要途径。如果一个艾滋病毒携带者使用过注射器后，另一个人接着使用且注射器未经过有效消毒，那么就极有可能被感染。例如，在一些静脉吸毒人群聚集的地区，艾滋病毒通过共用注射器传播的比例曾较高。
母婴传播
宫内感染： 艾滋病毒阳性的母亲在怀孕期间，艾滋病毒可通过胎盘传给胎儿，这种情况称为宫内感染。据统计，在未经任何干预措施的情况下，宫内感染的概率约为15% - 25%左右。分娩时感染： 胎儿在分娩过程中，通过产道时接触到母亲含有艾滋病毒的血液、阴道分泌物等，也可能被感染。分娩时感染的概率在未经干预的情况下约为10% - 20%。产后哺乳感染： 产后母亲用母乳喂养婴儿，母乳中可能含有艾滋病毒，也会导致婴儿感染。如果母亲未采取人工喂养而进行母乳喂养，婴儿感染艾滋病毒的风险约为10%左右。不过现在通过采取人工喂养等措施，可以大大降低母婴传播的概率。