怀孕34周时发现胎儿绕颈一周和胎位不正，不用过于紧张，可采取以下措施。
1.定期产检：遵医嘱增加产检次数，密切关注胎儿的生长发育情况。
2.注意胎动：学会自数胎动，每天早、中、晚各数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动每小时应不少于3～5次，12小时胎动累计数不应少于10次。如果胎动过于频繁或明显减少，应及时就医。
3.左侧卧位：睡觉时可采取左侧卧位，以增加子宫胎盘的血流量，有利于胎儿生长发育。
4.纠正胎位：如果胎位不正，可以在医生的指导下进行胎位纠正操，但需注意动作要轻柔，避免过度刺激子宫。
5.做好分娩准备：了解分娩的相关知识，提前准备好所需的物品，如产妇和新生儿的衣物、产褥垫、卫生巾等。
需要注意的是，胎儿绕颈一周和胎位不正可能会增加难产的风险，但并不是绝对的。在分娩过程中，医生会根据具体情况选择合适的分娩方式，以确保母婴安全。如果对胎儿的情况有任何疑问或担忧，可随时与医生沟通。