尿感觉拉不干净可通过药物治疗与手术治疗来控制病情，具体取决于病因。
一、药物治疗：
1.若是泌尿系统受炎症感染（如尿道炎等）或泌尿系统结石导致，可能出现尿不尽及排尿次数增多等状况。这时应及时到医院进行尿常规和泌尿系彩超检查以明确病情。对于泌尿系感染，可在医生指导下使用左氧氟沙星、头孢菌素类抗生素等进行治疗；若泌尿系结石较小，可口服排石颗粒等药物来处理。
2.若为前列腺增生或泌尿系统肿瘤引发下尿路梗阻，从而有排尿困难和尿不尽症状。
二、手术治疗：
当上述情况较为严重时，最好遵循医生建议通过手术切除病灶来治疗。
总之，出现尿感觉拉不干净的情况，要先明确病因，然后根据具体病因选择合适的治疗方式，以改善症状和恢复健康。