尿感觉拉不干净可通过药物或手术来控制病情，具体取决于病因。
一、药物治疗：
1.若因泌尿系统炎症感染，如尿道炎等，或泌尿系统结石导致，患者会有尿不尽、排尿次数增多等表现。此时需及时就医，进行尿常规和泌尿系彩超检查以明确病情。针对泌尿系统感染，可在医生指导下使用左氧氟沙星、头孢菌素类抗生素等药物；若为泌尿系结石且结石较小，可口服排石颗粒等药物来治疗。
2.若因前列腺增生或泌尿系统肿瘤引起下尿路梗阻，从而出现排尿困难、尿不尽等症状。
二、手术治疗：
当症状严重时，对于前列腺增生或泌尿系统肿瘤等情况，最好遵循医生建议通过手术切除病灶来进行治疗。
总之，当出现尿拉不干净的情况时，要及时明确病因，根据具体病因选择合适的治疗方法，以改善症状。