宝宝手上起了小米粒似的疙瘩，可能是以下原因：
1.摩擦性苔藓样疹：与玩沙土、肥皂水等刺激物有关，也可能与病毒感染、过敏有关。好发于手背、手腕，有时可见于前臂、肘部、膝部、足背，甚至全身。皮疹为小米粒到高粱米粒大小的扁平丘疹，肤色或淡红色，有时可轻度角化，表面有少许鳞屑。一般没有明显的瘙痒感，或仅有轻微瘙痒。通常不需要特殊治疗，可自行消退。如果瘙痒明显，可外用炉甘石洗剂或糖皮质激素软膏。避免接触刺激性物质，保持皮肤清洁。
2.湿疹：是一种慢性、炎症性、瘙痒性皮肤病，病因尚不清楚，可能与遗传、免疫、环境等因素有关。皮疹表现多样，可出现红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，常对称分布，多发生于面部、头皮、四肢伸侧、肘窝、胭窝、外阴、肛周等部位。湿疹可反复发作，剧烈瘙痒。治疗方法包括寻找并避免可疑的过敏原或刺激物，使用保湿剂，外用糖皮质激素软膏、钙调磷酸酶抑制剂等，口服抗组胺药、糖皮质激素等。
3.手足口病：是由肠道病毒感染引起的一种传染病，主要通过密切接触传播。多见于5岁以下儿童，尤其是3岁以下儿童。潜伏期一般为2-10天，平均3-5天。手足口病的皮疹主要表现为斑丘疹、丘疹、疱疹，皮疹不痒，不痛，不结痂，不结疤。口腔黏膜疹出现比较早，主要位于舌、颊黏膜、硬腭、口唇、咽、扁桃体等处，破溃后形成口腔溃疡。少数患儿可出现无菌性脑膜炎、脑炎、急性弛缓性麻痹、呼吸道感染、肺水肿、心肌炎等并发症。手足口病一般预后良好，少数患儿可并发心肌炎、肺水肿、无菌性脑膜脑炎等并发症。如果宝宝出现高热、精神萎靡、呕吐、抽搐等症状，应及时就医。
4.水痘：是由水痘-带状疱疹病毒感染引起的一种急性传染病，主要通过呼吸道飞沫和直接接触传播。水痘的皮疹首先出现于头皮、面部或躯干，然后向四肢蔓延。皮疹为红色斑疹、丘疹、水疱、脓疱、结痂等，可同时存在。水痘一般伴有明显的瘙痒感，部分患儿可出现发热、头痛、咽痛等症状。水痘为自限性疾病，一般预后良好。如果宝宝出现高热、咳嗽、呼吸困难等症状，应及时就医。
5.传染性软疣：是由传染性软疣病毒感染引起的一种传染性皮肤病，主要通过直接接触传播。皮疹表现为米粒至豌豆大小的半球形丘疹，有蜡样光泽，中心有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。传染性软疣可通过搔抓而自身接种，形成串珠状丘疹。治疗方法主要是刮除，或用消毒镊子挤出疣体，然后涂以2%碘酊或3%三氯醋酸。
6.其他：宝宝手上起小米粒似的疙瘩，还可能是其他原因引起的，如蚊虫叮咬、药物疹、银屑病、扁平苔藓等。
综上所述，宝宝手上起了小米粒似的疙瘩，可能是摩擦性苔藓样疹、湿疹、手足口病、水痘、传染性软疣等原因引起的。如果宝宝的疙瘩持续不消退或逐渐增多，或出现其他不适症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，应及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意保持宝宝皮肤清洁，避免搔抓，避免接触刺激性物质。