小孩睡觉磨牙的原因主要包括神经系统过度兴奋、晚餐进食过多、体内有寄生虫以及牙齿发育不良。具体情况如下：
一、神经系统过度兴奋：小孩睡觉磨牙可能源于神经系统过度兴奋。若是白天过于兴奋，或者在临睡前观看了刺激性较强的电影，那么在睡觉时神经系统仍处于兴奋状态，进而可能引发磨牙现象。
二、晚餐进食过多：小孩的这种情况也可能是晚餐进食过多所致。当小孩晚餐进食过多，到睡觉时还未完全消化，会致使睡眠后肠胃仍继续工作，引起面部咀嚼肌自发性收缩，从而出现睡觉磨牙。
三、体内有寄生虫：小孩睡觉磨牙还可能是因为体内有寄生虫。若小孩体内存在寄生虫，其会分泌毒液，刺激肠壁，导致小孩睡觉不安稳，出现磨牙情况。
四、牙齿发育不良：小孩的磨牙也许是由牙齿发育不良造成的。如果小孩存在牙齿咬合不好、牙齿排列不整齐等牙齿发育不良的问题，就可能导致其在睡觉时磨牙。
总之，小孩睡觉磨牙可能是由多种原因引起的，需要仔细观察和分析，以便采取针对性的措施来改善。