磨牙是一种无意识的下颌肌肉规律性收缩而出现的咀嚼现象，未成年人较易出现这种情况。晚上睡觉磨牙主要由以下因素导致：
一、精神因素：
1.成人方面，精神压力大、精神紧张、焦虑、沮丧、愤怒等容易引发睡觉时磨牙。
2.儿童方面，白天过于兴奋、活动量大也会造成睡觉时磨牙。
二、中枢神经紊乱：这是与白天情绪相关的中枢源性睡眠紊乱，由睡眠干扰、心理或身体刺激所触发。
三、咬合因素：各种原因引起的咬合不协调，如邻牙倾斜、牙齿两侧磨耗不均等导致咬合不协调，会使神经过分敏感，进而引起睡觉时磨牙。
四、肠道寄生虫：肠道内有寄生虫时会引起脾胃不适，寄生虫运动刺激相关神经引发反射，从而导致睡觉时磨牙。
总结概况提示：磨牙现象在未成年人中较常见，其晚上睡觉时磨牙的原因包括精神因素、中枢神经紊乱、咬合因素和肠道寄生虫等，各因素的具体情况如上述内容所示。