柑橘皮泡脚并没有被科学证实有特定的、显著的医疗功效。不过从一些民间经验和简单的物理作用来看，或许有一些不太明确的效果。
从促进血液循环角度
舒缓疲劳： 用柑橘皮泡脚在一定程度上可能会让人感觉放松，因为热水本身就有促进血液循环的作用，而柑橘皮的气味等可能会辅助营造一种舒适的氛围，帮助缓解一天下来的脚部疲劳感。一般来说，每次泡脚时间控制在15 - 20分钟比较合适，过长时间泡脚可能会导致脚部皮肤过度水合等问题。改善局部循环： 泡脚时水温如果控制在38 - 42℃左右，能使脚部血管扩张，理论上可能对脚部局部的血液循环有一定的改善作用，但这种改善非常有限，不能替代正规医疗手段来治疗血液循环相关疾病。
从气味相关角度
清新气味： 柑橘皮散发的清新气味在泡脚过程中可以让周围环境变得较为宜人，给人一种心情舒畅的感觉。不过这种气味对身体的实际健康影响并没有被科学验证有明确的医疗功效，只是一种感官上的体验。
从心理影响角度
心理暗示作用： 看到和接触柑橘皮，加上泡脚这个行为，可能会给人带来一种心理上的暗示，让人感觉舒适和放松，从而间接对身心状态产生一定影响。但这并不是基于柑橘皮本身的医疗成分起作用，而是心理层面的暗示效果。需要注意的是，不能将柑橘皮泡脚当作治疗疾病的方法。如果有身体不适等健康问题，还是应该及时就医，遵循正规的医疗诊断和治疗方案，而不是依赖柑橘皮泡脚这类没有科学充分证据支持的方式来解决健康问题。