橘子皮泡脚并没有被科学证实有特定的、显著的医疗功效。但在一些情况下，它可能有一些较为常见的体验性作用。
舒缓疲劳方面
促进血液循环角度：橘子皮中含有的一些成分可能在泡脚时，通过温热作用使脚部血管扩张，一定程度上帮助促进血液循环。不过这种促进血液循环的效果非常有限，没有严谨的科学研究能表明它能像专业的促进血液循环的理疗手段那样有明确效果。一般泡脚15 - 20分钟左右，可能会让人有身体放松的感觉，但这种放松更多是心理和短暂的温热感受带来的。缓解脚部肌肉紧张：温热的橘子皮水浸泡脚部，可能会让脚部的肌肉在一定程度上得到舒缓。比如连续行走较多导致脚部肌肉劳累后，用橘子皮泡脚，可能会让肌肉紧张感有所减轻，但也只是很轻微的改善，不能替代专业的按摩等缓解肌肉紧张的方法。
气味方面
散发清香：橘子皮本身有独特的清香气味，用橘子皮泡脚时，水会带有橘子的香味，在泡脚过程中能让周围环境有一股淡淡的橘子清香，给人一种愉悦的感觉。不过这只是气味上的影响，对身体并没有实质性的治疗作用。而且不同人对这种气味的感受也不一样，有的人可能很喜欢，有的人可能觉得一般。
注意事项
皮肤敏感者需谨慎：对于一些皮肤比较敏感的人来说，用橘子皮泡脚可能会引起皮肤过敏反应。比如泡脚后出现脚部皮肤瘙痒、发红、起皮疹等症状。如果本身有脚部皮肤破损的情况，橘子皮中的一些成分可能会刺激伤口，导致疼痛加剧或者引起感染等问题。所以皮肤敏感或者有脚部皮肤损伤的人不建议轻易用橘子皮泡脚。水温控制：泡脚时水温也需要注意，不宜过高，一般控制在38 - 43℃比较合适。如果水温过高，可能会烫伤脚部皮肤，即使是正常皮肤，过高的水温也可能会对皮肤造成一定伤害，影响脚部皮肤的健康。而且水温不合适还可能会影响泡脚的体验，比如太热会让人感觉不适，太冷则达不到预期的放松等效果。