孕晚期腰酸背痛可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，为了保持身体的平衡，孕妇的脊柱会过度前凸，背部肌肉紧张，从而引起腰酸背痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，导致脊柱的稳定性下降，引起腰酸背痛。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，加重腰酸背痛的症状。
4.其他：孕妇如果长期保持一个姿势、过度劳累、腰部受寒等，也会引起腰酸背痛。
针对孕晚期腰酸背痛的问题，孕妇可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或坐着，尽量选择侧卧或仰卧，以减轻腰部的压力。
2.适当运动：进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腰部肌肉的力量，缓解腰酸背痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.按摩：让家人帮忙按摩腰部，也能缓解腰酸背痛的症状。
5.补钙：在医生的指导下补充钙剂，以满足孕妇和胎儿对钙的需求。
6.调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰、扭腰等动作。
如果腰酸背痛症状严重，或伴有其他不适，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。