孕妇孕晚期腰酸痛可能是以下原因导致的：
1.腹部沉重：随着孕周的增加，孕妇的腹部会变得越来越沉重，这会导致身体重心前移，增加腰部的负担，从而引起腰酸痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，增加腰部的负担，引起腰酸痛。
3.缺钙：孕妇在怀孕期间需要大量的钙来满足胎儿的生长发育需求，如果孕妇缺钙，会导致骨质疏松，增加腰部的负担，引起腰酸痛。
4.过度劳累：如果孕妇在怀孕期间过度劳累，或者长时间保持一个姿势，会导致腰部肌肉疲劳，引起腰酸痛。
5.其他原因：孕妇在怀孕期间可能会患上一些疾病，如肾盂肾炎、子宫肌瘤等，也会导致腰酸痛。
如果孕妇在孕晚期出现腰酸痛的症状，建议及时就医，医生会根据具体情况进行诊断和治疗。同时，孕妇在怀孕期间要注意休息，避免过度劳累，保持良好的姿势，适当进行运动，同时要注意补钙，多吃一些富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。如果腰酸痛的症状比较严重，可以在医生的指导下使用一些止痛药来缓解症状。