孕妇晚期睡觉的正确姿态通常是左侧卧位。
一、左侧卧位的好处：
1.改善子宫右旋转现象：孕妇晚期左侧卧位睡眠姿势有利于改善子宫右旋转的情况。
2.改善子宫血管张力：能保证胎盘血流，避免胎儿宫内缺氧和缺血，从而更有利于胎儿的生长发育。
3.避免压迫下腔静脉：防止下肢静脉血回流受阻，减少妊娠晚期下肢水肿的发生。
二、孕晚期的其他注意事项：
1.养成良好生活习惯：女性在孕晚期应规律作息，保证充足睡眠，避免过度紧张和压力过大。
2.改善饮食结构：注意营养均衡，多吃富含蛋白质和维生素的食物，如鸡蛋、牛奶、胡萝卜等，同时避免进食辛辣刺激性食物，以减少对肠胃的刺激，防止引起不适。
3.密切观察症状：女性在孕晚期时要多注意观察自身症状，一旦出现不适症状，应及时就医检查，查明原因并及时治疗。
总之，孕妇晚期睡眠以左侧卧位较为正确，同时还要在生活、饮食等方面多加注意，密切关注自身状况。