想要永久去除腿毛，可以采用以下方法：
1.激光脱毛：这是一种有效的去除腿毛的方法，通过激光的热能破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，副作用小，但价格相对较高。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种先进的脱毛技术，通过强脉冲光的作用破坏毛囊，从而达到脱毛的目的。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周，具体治疗次数因人而异。光子脱毛的优点是效果好，副作用小，但价格相对较高。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛技术，通过半导体激光的作用破坏毛囊，从而达到脱毛的目的。冰点脱毛的优点是无痛、快速、效果好，副作用小，但价格相对较高。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将蜜蜡涂在腿部，然后贴上布片，再迅速撕下，从而将腿毛拔掉。蜜蜡脱毛的优点是可以去除较长的毛发，但缺点是疼痛明显，而且容易引起皮肤过敏。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法，通过剃毛刀将腿毛剃除。剃毛刀脱毛的优点是方便快捷，但缺点是只能去除表面的毛发，而且新长出的毛发会更加粗硬。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性，而且不能保证永久去除腿毛。在选择脱毛方法时，应根据自己的实际情况和需求进行选择。同时，无论选择哪种方法，都应该注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题。