永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。它通过激光的热量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，一般可以维持数年甚至更长时间。但是，激光脱毛也有一些缺点，如治疗过程中可能会感到疼痛，治疗后可能会出现红肿、水疱等不良反应。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛方法，它利用强脉冲光的能量破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛的原理相似，但治疗过程中不会感到疼痛，治疗后也不会出现明显的不良反应。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周，具体治疗次数因人而异。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程中可能会感到疼痛，治疗后可能会出现红肿、水疱等不良反应。电解脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2周，具体治疗次数因人而异。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂抹在腿部，然后将蜜蜡和毛发一起撕除，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较长的毛发，但不能永久去除毛发，需要定期进行。蜜蜡脱毛可能会引起皮肤过敏，不适合敏感皮肤的人群使用。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险和副作用，需要在医生的指导下进行。同时，脱毛后需要注意皮肤护理，避免感染和过敏等不良反应的发生。