跟有艾滋病的人发生一次性行为不一定会感染，这与是否采取保护措施以及是否发生黏膜破损有一定关联。
一、是否采取保护措施：
艾滋病是由人类免疫缺陷病毒引发的免疫缺陷疾病，传染性很强，主要通过血液、性接触以及母婴垂直传播。在性接触传播中，影响风险的因素较多，像性接触次数、性接触时安全套使用是否正确等。所以与有艾滋病的人一次性行为时，如果正确使用安全套，通常不会感染；反之，若没有任何保护措施，就极有可能被感染。
二、是否发生黏膜破损：
性接触传播并非只要有性行为就会感染，而是在性接触过程中因摩擦导致黏膜破损，使得体液中的病原体进入体内才会引发性传播感染。因此性行为过程中若没有黏膜破损，一般不会感染，反之则会感染。但为安全起见，通常建议在与有艾滋病的人一次性行为后，要及时到医院进行艾滋病抗体检测。如果未被感染，建议在72小时内服用多替拉韦、替诺福韦和恩曲他滨三联药进行阻断治疗。若已被感染，则要及时寻求感染科医师帮助，需终身服药治疗。
总之，与有艾滋病的人发生一次性行为后要重视后续处理，根据具体情况采取相应措施。