与艾滋病人有过一次性关系不一定会感染艾滋病。
一、如果采取了安全保护措施进行性行为，且性行为过程中没有出现安全套的滑脱、破裂等情况，那么此时感染艾滋病的几率较小，不一定就会感染艾滋病。这是因为安全套能够在很大程度上阻隔病毒的传播，起到有效的保护作用。
二、如果没有采取安全保护措施进行性行为，或者虽然采取了安全保护措施但在性行为过程中出现了安全套的滑脱、破裂等问题，那么此时感染艾滋病的几率就会较大，就有可能感染艾滋病。因为这样会使得病毒有更多机会接触到人体，从而增加感染的风险。
为了避免艾滋病的感染，不管与艾滋病人发生性关系后感染几率是大是小，都建议尽早前往医院口服艾滋病阻断药进行治疗。这是非常重要的预防和应对措施，能够在一定程度上降低感染的可能性，为健康提供更多的保障。
总之，与艾滋病人发生一次性关系后是否感染存在不确定性，但采取积极的应对措施是十分必要的。