阴茎插入阴道但未射精，怀孕的可能性无法确切判定，怀孕几率较小，但并非能完全排除。
一、怀孕几率较小。由于没有射精，如果男性能够很好地控制，确保完全没有精液和前列腺液进入女性阴道，那么通常情况下不会有有活性的精子存在，这样就难以形成受精卵，所以怀孕的几率是比较小的。
二、不能完全排除。有一些男性是在即将射精时才将阴茎拔出阴道，此时就有可能出现少量精液溢出的情况，或者有前列腺液溢出并进入女性阴道内，而这其中会含有部分有活性的精子，这些精子有可能会与卵子受精进而形成受精卵，所以不能完全排除怀孕的可能性。
总之，虽然阴茎插入阴道未射精时怀孕几率不大，但也不能掉以轻心，仍存在一定怀孕的风险。