包皮垢可通过药物清洁、手术治疗、日常护理来清除。
一、药物清洁：
1.3%硼酸洗液：患者可在医生指导下，将包皮上翻使龟头和冠状沟暴露出来，然后用3%硼酸洗液对包皮龟头进行局部清洗。这种洗液能够有效清洁包皮垢。
2.1:5000的高锰酸钾溶液：这是一种强氧化剂，具有良好的杀菌抑菌作用，可遵医嘱用来清理包皮垢。(1)它能有效杀灭可能滋生在包皮垢处的细菌等微生物。(2)通过使用它清洗，有助于保持局部的清洁卫生。
二、手术治疗：
如果药物清洁效果不佳，由于包皮垢易滋生细菌引发包皮龟头炎，还可能导致早泄等生殖疾病，此时患者可根据医生建议进行手术治疗。比如包皮环切术，医生会切除多余的包皮，将龟头外露并上翻，保持其干燥，这样能避免阴茎局部出现炎症，进而防止包皮垢再次产生。(1)通过手术可直接去除产生包皮垢的条件。(2)能从根本上解决问题，降低相关疾病的发生风险。
三、日常护理：
患者要注重日常个人卫生，每天晚上洗澡时应翻开包皮冲洗包皮垢区域。同时要注意不可过度摩擦，以免造成破损。(1)每日的清洁可防止包皮垢积聚。(2)适当的护理方式能避免对局部造成不必要的损伤。
总之，对于包皮垢的清除，可综合运用药物清洁、手术治疗和日常护理等方法，根据具体情况选择合适的方式，以保持生殖器官的健康状态。