隔着内裤做爱一般不会怀孕。怀孕是精子和卵子结合形成受精卵并着床的过程，隔着内裤时，精子很难通过多层布料到达女性生殖道与卵子相遇。
怀孕的基本条件
精子需要进入阴道： 正常怀孕首先要求精子能够成功进入女性阴道，并且要游到输卵管与卵子结合。但隔着内裤时，精子无法穿过内裤、外裤等多层衣物进入女性阴道，所以基本不具备怀孕的前提条件。卵子的排出与结合： 女性每个月经周期通常只有一个优势卵泡成熟并排出卵子，精子要在合适时间与卵子相遇才能受精。而隔着内裤做爱根本无法让精子到达能与卵子结合的部位。
怀孕概率几乎为零的原因
物理屏障的阻碍： 内裤等衣物构成了非常有效的物理屏障，阻止了精子的有效传输。精子体积微小，但要穿过多层布料到达女性体内与卵子结合几乎是不可能实现的情况。一般来说，这种情况下怀孕的概率低于0.1%。缺乏直接接触： 隔着内裤做爱时，男女双方的生殖器官没有直接的、有效的接触，精子没有途径进入女性生殖系统。所以从怀孕的生物学过程来看，这种行为发生怀孕的可能性极低。
其他需要注意的点
性传播疾病风险： 虽然隔着内裤做爱怀孕概率低，但仍可能存在性传播疾病的风险。一些性传播疾病可以通过皮肤接触传播病原体，所以不能因为担心怀孕就忽视性传播疾病的防护，如梅毒、尖锐湿疣等都可能在这种相对间接的接触中传播。正确的避孕与健康意识： 如果有避免意外怀孕的需求，还是应该采用科学有效的避孕措施，如避孕套等。同时，保持健康的性行为观念，了解基本的生殖健康知识，有助于维护自身的生殖健康。