穿着内裤做爱一般不会怀孕。怀孕是一个复杂的过程，需要精子和卵子结合并在子宫内着床。穿着内裤可以在一定程度上阻止精子进入阴道，减少怀孕的风险。但是，以下情况仍可能导致怀孕：
1.精液渗透内裤：如果男方在射精前已经有精液流出，并且精液渗透了内裤，精子可能会通过内裤进入阴道，导致怀孕。
2.内裤过薄或破损：如果内裤过薄或有破损的地方，精子可能会穿过内裤进入阴道，增加怀孕的风险。
3.体外射精失败：男方在体外射精时，如果在射精前有少量精液溢出，并且进入了阴道，也可能导致怀孕。
4.女方处于排卵期：如果女方处于排卵期，卵子会从卵巢释放出来，此时精子进入阴道并与卵子结合，就会怀孕。
综上所述，穿着内裤做爱可以降低怀孕的风险，但并不能完全避免。如果不想怀孕，建议采取可靠的避孕措施，如使用避孕套、口服避孕药等。此外，还应该注意性行为的卫生和安全，避免感染性传播疾病。