孕晚期尿检白细胞和上皮细胞高的原因包括：一是尿路感染，女性尿道较短，细菌易逆行入侵，孕期子宫增大又会加剧膀胱压力，易出现尿频、尿失禁，引发感染致白细胞和上皮细胞高；二是尿道炎，孕晚期孕妇孕激素分泌异常致免疫力下降，引发尿道炎，使尿液白细胞增高且上皮组织脱落增加；三是阴道炎，因不注意个人卫生或免疫机制损害等引发，蔓延至膀胱致尿急尿频等，进而出现该情况；四是膀胱炎，孕晚期胎儿成熟子宫增大使周围组织器官受压，加大膀胱压力引发膀胱炎，导致白细胞和上皮细胞高。
孕晚期尿检白细胞和上皮细胞高的注意事项：一、建议患者孕期注意营养均衡，多吃水果蔬菜，保证足够蛋白质等营养物质摄入；二、建议养成定期产检习惯，发现身体问题及时治疗。
总之，孕晚期尿检出现白细胞和上皮细胞高有多种原因，要注意相应事项以保障孕期健康。