早上起来腿软无力的原因包括生理性因素和病理性因素。生理性因素主要与睡眠姿势不当有关；病理性因素有腰椎间盘突出症、类风湿关节炎等。
一、生理性因素
睡眠过程中若睡眠姿势不当，压迫到腿部，可能致使腿部血液循环不畅，进而导致早上起来腿软无力。这种情况一般在适当活动后可得到改善。
二、病理性因素
1.腰椎间盘突出症
经常弯腰活动或发生急性扭伤等都可能引发腰椎间盘突出症。患者会有腰痛、坐骨神经痛等症状，疼痛可放射至下肢，引起下肢疼痛、麻木、无力，从而出现早上起来腿软无力的表现。
(1)腰痛：这是常见症状。
(2)坐骨神经痛：疼痛可沿下肢放射。
(3)下肢症状：包括疼痛、麻木、无力等。
2.类风湿关节炎
细菌感染或遗传因素等可能诱发类风湿关节炎。由于炎症刺激，可出现腿软无力，尤其在晚上睡觉时腿部处于静止状态，没有活动，早上起床时因局部血液循环不畅，就会发生早上起来腿软无力。
(1)炎症表现：如关节肿胀、疼痛等。
(2)腿部症状：无力等。
总之，早上起来腿软无力可能是生理性原因，也可能是病理性原因导致，要注意区分，必要时进行相应检查和治疗。