小孩晚上睡觉时磨牙的原因可能包括肠道有寄生虫、睡前饮食过饱、缺钙、牙齿咬合不好、精神过于紧张等。
一、肠道寄生虫：
1.肠道内若有寄生虫，不仅会影响肠道对营养物质的吸收，而且寄生虫在肠道活动时还会引发腹痛，进而干扰儿童睡眠，导致磨牙现象出现。
2.当肠道有蛲虫寄生时，夜晚蛲虫会爬出肛门产卵，这也会对睡眠造成影响，引起磨牙。
二、睡前饮食过饱：
睡前进食过多会使消化系统负担过重，从而影响休息，进而出现磨牙情况。
三、缺钙：
儿童缺钙时，容易有睡觉时磨牙、出汗等症状，严重情况下还会出现肌肉痉挛。
四、牙齿咬合不好：
长期存在的牙齿咬合问题会致使两侧咀嚼肌使用程度不一或过度使用，同样会导致晚上睡觉时磨牙。
五、精神过于紧张：
小孩在睡前过度紧张的话，会使神经系统过于兴奋，从而在入睡后出现磨牙的状况。
总之，小孩晚上睡觉磨牙可能是由多种因素引起的，需要根据具体情况进行分析和处理。