小孩晚上睡觉磨牙，可能与以下原因有关：
1.肠道寄生虫：蛔虫产生的毒素刺激肠道，会使肠道蠕动加快，引起消化不良，脐周疼痛，睡眠不安；如果毒素刺激神经，致使神经兴奋，而导致磨牙。同样蛲虫也会分泌毒素，并引起肛门瘙痒，影响小孩睡眠并发出磨牙声音。
2.精神过度紧张：在晚间看惊险的打斗电视、入睡前玩耍过度，精神紧张会引起磨牙。如果因某件事情长期受到爸爸妈妈的责骂，引起压抑、不安和焦虑，也是夜间磨牙的重要原因。
3.消化功能紊乱：孩子晚间吃得过饱，入睡时肠道内积累了不少食物，胃肠道不得不加班工作，由于负担过重，会引起睡觉时不自主的磨牙。
4.营养不均衡：有些孩子有挑食的习惯，特别是不爱吃蔬菜，形成营养不均衡，导致钙、磷、各种维生素和微量元素缺乏，引起晚间面部咀嚼肌的不自主收缩，牙齿便来回磨动。
5.牙齿生长发育不良：牙齿替换期间，如果孩子患了佝偻病、营养不良、先天性个别牙齿缺失等，使牙齿发育不良，上下牙接触时会发生咬合面不平，也是夜间磨牙的原因。
6.其他：换牙期牙齿发育不良引起牙齿的咬合障碍，慢性牙周炎，精神运动性癫痫，癔病，或做梦吃东西等均可以造成夜间磨牙。
如果发现孩子有磨牙现象，应该赶紧带孩子去医院检查，根据情况做相应的治疗。预防孩子磨牙，应该注意以下几点：
1.有寄生虫要及时驱虫，教育孩子养成良好的卫生习惯，不要咬铅笔等异物。
2.注意调节好小儿的日常饮食，吃一些易消化、营养丰富的食物，吃饭不要过饱。
3.发现有佝偻病，要及时治疗，睡前不可让孩子看刺激性的电视节目，并用热水洗脚。
总之，小孩晚上睡觉磨牙的原因比较复杂，需要根据具体情况进行分析和治疗。如果磨牙现象比较严重，建议及时就医，以便早日解决问题。