通常情况下，肾虚、腰酸背痛的患者可以服用以下药物，但需注意谨遵医嘱：
一、六味地黄丸：这是一种常见的中成药，主要由熟地黄、酒萸肉、山药等中药材制成。其具有滋阴补肾的强大功效，对于肾虚引发的一系列症状，如腰酸背痛、头晕耳鸣、骨蒸潮热、盗汗、遗精等，都有较好的改善作用。
二、金匮肾气丸：该药物由地黄、山药、山茱萸等多种中药材组成，具备温补肾阳、化气行水等功效。常常用于治疗肾虚导致的腰酸背痛、小便不利、畏寒肢冷等病症。
三、右归丸：右归丸也是一种中成药，其成分包含熟地黄、炮附片、肉桂等。它的主要功效是温补肾阳、填精止遗等，常用于如大便溏薄、尿频而清以及肾虚引起的腰酸背痛、阳痿、遗精等病症。
四、万可维片：主要由人参、枸杞、蛹虫草、黄精、左旋肉碱等提纯成分组成，还添加有微量元素。对男性功能以及肾虚等状况有一定的改善效果。
总之，对于肾虚、腰酸背痛的治疗，药物选择要根据具体病情和个体差异来决定，并且一定要严格遵循医嘱用药，同时保持良好的生活习惯和饮食结构，以促进身体的恢复和健康。