肾虚引起的腰酸背痛，可以通过服用药物来缓解。以下是一些常用的药物：
1.金匮肾气丸：具有温补肾阳、化气行水的功效，主要用于肾虚水肿、腰膝酸软、小便不利、畏寒肢冷等症状。
2.六味地黄丸：滋阴补肾，用于肾阴亏损、头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精。
3.知柏地黄丸：滋阴清热，用于阴虚火旺、潮热盗汗、口干咽痛、耳鸣遗精、小便短赤。
以上药物均需在医生的指导下服用，同时，还可以通过以下方法进行调理：
1.饮食调理：多吃一些具有补肾功效的食物，如黑芝麻、黑米、核桃、韭菜、虾、泥鳅等。
2.按摩：按摩腰部、脚底等部位，促进血液循环，缓解腰酸背痛。
3.运动：适当的运动可以增强体质，缓解肾虚引起的不适，如太极拳、瑜伽、慢跑等。
4.保持良好的生活习惯：避免过度劳累、熬夜、吸烟、饮酒等，保持充足的睡眠和心情舒畅。
需要注意的是，如果腰酸背痛症状较为严重或持续时间较长，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，肾虚的调理需要长期坚持，患者应保持耐心。