通常情况下，孕妇会在16周~20周感受到胎动，但实际时间因人而异。胎动指的是胎儿在子宫内的活动状况。一、在16周~20周这个时间段，胎儿发育已较为健全，基本具备人体结构，同时羊水量也逐渐增多，所以可能会出现胎动。二、随着孕周的不断增加，胎动会逐渐变得有规律，孕妇日常可以对胎动进行监测，从而对胎儿的身体发育情况进行评估。然而，由于个人体质存在差异，部分孕妇腹部脂肪较多，或者初产妇腹部肌肉较为紧绷，导致胎儿活动空间相对较小，那么这些孕妇感知胎动的时间可能就会比较晚。通常在孕妇进食后或者情绪比较紧张时，胎儿的活动往往会较为频繁。此外，如果存在脐带绕颈、胎儿窘迫等情况，也有可能引发胎动异常。所以，建议孕妇应严格按照医嘱定期进行产检，以避免对胎儿的身体健康造成影响。在日常生活中，孕妇需要保证充足的营养摄入，多食用富含维生素的蔬菜水果，保持情绪稳定，作息规律。
总之，孕妇对胎动要有所了解，注意观察和相关事项，以保障胎儿的良好发育。