六个月宝宝从床上掉下来是否有事，需要结合多方面因素进行判断，如宝宝的精神状态、饮食情况、有无呕吐、哭闹不止、嗜睡等，以下是一些可能的情况：
1.一般情况：如果宝宝从床上掉下来后，没有出现明显的异常，精神状态良好，饮食正常，没有呕吐、哭闹不止、嗜睡等症状，通常不需要过于担心，也不需要特殊处理，家长可以继续观察宝宝的情况。
2.头部受伤：如果宝宝从床上掉下来后，头部着地，出现哭闹不止、呕吐、嗜睡、精神萎靡等症状，需要警惕头部受伤的可能，如头皮血肿、颅骨骨折、颅内出血等。家长应立即带宝宝去医院就诊，进行头颅CT等检查，以明确诊断。
3.其他部位受伤：如果宝宝从床上掉下来后，除了头部受伤外，还出现了其他部位的受伤，如手臂、腿部骨折，皮肤破损、出血等，也需要及时带宝宝去医院就诊，进行相应的处理。
4.观察时间：宝宝从床上掉下来后，家长需要密切观察宝宝的情况，一般需要观察24-72小时。如果在观察期间，宝宝出现了新的异常症状，应及时带宝宝去医院就诊。
需要注意的是，虽然宝宝从床上掉下来后可能没有明显的异常，但也不能掉以轻心。家长应该加强对宝宝的照顾，避免类似的情况再次发生。同时，如果宝宝从床上掉下来后，家长无法判断宝宝的情况，或者宝宝出现了异常症状，应及时带宝宝去医院就诊，以免延误病情。