宝宝六个月从床上掉下来是否有事，需要具体情况具体分析，以下是一些可能的情况：
1.观察宝宝的精神状态：如果宝宝掉下来后，立刻大哭，并且哭声响亮，之后精神状态良好，吃奶、玩耍、睡觉等都正常，那么通常没有什么大碍。但如果宝宝掉下来后，不哭不闹，或者精神萎靡，甚至出现呕吐、抽搐等症状，那么就需要及时就医。
2.检查宝宝的身体：看看宝宝的身上有没有明显的伤痕，尤其是头部、颈部、四肢等部位。如果有伤痕，要注意观察伤痕的情况，看看有没有出血、肿胀、淤青等。如果有出血，要用干净的纱布或毛巾按压止血；如果有肿胀或淤青，可以用冷敷的方法消肿止痛。
3.检查宝宝的囟门：囟门是宝宝头骨尚未完全愈合的部位，比较薄弱。如果宝宝从床上掉下来，囟门受到撞击，那么就需要密切观察宝宝的情况。如果出现囟门隆起、呕吐、嗜睡等症状，就需要及时就医。
4.观察宝宝的睡眠：如果宝宝掉下来后，没有明显的异常，但在接下来的1-2天内，睡眠增多，或者睡眠不安稳，那么也需要注意观察。
5.观察宝宝的进食：如果宝宝掉下来后，没有明显的异常，但在接下来的1-2天内，进食减少，或者出现呕吐、腹泻等症状，那么也需要注意观察。
总之，如果宝宝六个月从床上掉下来，家长要密切观察宝宝的情况，如果出现异常，要及时就医。同时，家长也要注意加强对宝宝的防护，避免类似的事情再次发生。