孕34周时胎盘成熟度为三级是正常的。胎盘成熟度共分为四级，0级、1级、2级和3级，1级标志胎盘基本成熟，2级标志胎盘成熟，3级标志胎盘已衰老，通常出现在孕36周以后。因此，怀孕34周时胎盘成熟度为3级是正常的。
胎盘成熟度是衡量胎盘功能的重要指标，但不是唯一的指标。医生会综合考虑其他因素，如胎儿的生长发育情况、羊水量、脐血流等，来评估胎盘功能和胎儿的安危。
如果胎盘成熟度过早，可能会影响胎儿的营养供应和氧气供应，增加胎儿宫内窘迫的风险。但在孕34周时，胎盘成熟度为3级并不一定意味着有问题，需要密切观察胎儿的情况，定期进行产前检查。
如果出现以下情况，需要及时就医：
胎动异常：胎动过多或过少都可能提示胎儿有宫内缺氧的情况。
胎心监护异常：胎心监护结果提示胎儿有宫内缺氧的情况。
其他异常情况：如阴道流血、腹痛、羊水过多或过少等。
在孕34周时，需要注意以下事项：
定期产检：遵医嘱定期进行产前检查，包括B超、胎心监护等，以了解胎儿的情况。
注意胎动：自数胎动，每天早、中、晚各数1小时，3次胎动数相加乘以4为12小时胎动数，若胎动≥30次/12小时为正常，<10次/12小时提示胎儿缺氧。
左侧卧位：睡觉时采取左侧卧位，可改善子宫胎盘血液循环。
饮食注意：均衡饮食，适当增加蛋白质、铁、钙等营养素的摄入。
避免劳累：避免过度劳累和剧烈运动，注意休息。
心理调节：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。