小孩晚上睡觉磨牙可能由以下原因引起：一是寄生虫感染，比如肠道内感染蛔虫；二是缺乏钙元素；三是口腔因素，如牙齿畸形。
一、寄生虫感染：寄生虫感染通常指肠道感染蛔虫。肠道内有蛔虫时，会导致小孩在睡觉时磨牙，同时还可能伴有肛门瘙痒、脸上长白斑等情况。对此，需要配合医生使用口服驱虫药物进行治疗，这样有助于促进恢复。
二、缺钙：当小孩缺钙时，可能出现睡眠不安稳的现象，睡觉时会磨牙，而且睡觉时头部出汗也会增多。可以多吃富含钙元素的食物，也可以通过口服钙片来补充，同时还要经常到户外晒太阳，以促进钙质吸收。
三、口腔因素：主要是由于牙齿畸形造成的，这种情况会影响到正常的咬合，进而引起磨牙。需要带小孩到医院的口腔科进行检查，并采取牙齿矫正的方法加以改善。
总之，当发现小孩晚上睡觉磨牙时，应注意查找原因，并根据具体情况采取相应的措施进行改善。