通常以下药物可以促使阴茎迅速勃起：
一、枸橼酸西地那非片：枸橼酸西地那非属于选择性5型磷酸二酯酶抑制剂，是用于改善阴茎勃起功能障碍的一种西药。它能够在特定时间内快速促使阴茎体充血充盈，实现阴茎勃起且硬度足够的状态，从而起到辅助治疗的作用。具体来说，它通过对5型磷酸二酯酶的抑制，增加阴茎海绵体内环磷酸鸟苷水平，导致平滑肌松弛，血液流入阴茎组织，进而引发勃起。
二、他达拉非片：这是一种长效磷酸二酯酶Ⅴ型抑制剂。其作用机制是能迅速提升阴茎海绵体平滑肌细胞内鸟苷酸环化酶的水平，由此使得阴茎海绵体平滑肌细胞内钙内流减少，促使阴茎海绵体平滑肌扩张、充血，进而引起阴茎勃起和胀大。
此外，在日常生活中，也可通过以下方式来改善：适量进食虾类、羊肉、鱼类等食物，这些食物具有壮阳益肾的功效，对勃起功能有一定的促进作用；还可以饮用一些蜂蜜水，因为蜂蜜水富含植物激素，能够活跃性腺，并且对精液质量的提升也有较大帮助。
总之，通过药物治疗和生活中的一些调理，可以在一定程度上改善阴茎勃起状况，但使用药物应在医生指导下进行，同时要结合自身实际情况选择合适的改善方法。